Auningstenen blev under festlige former afsløret af 20-25 børn den 30. juni 2018. Auningstenen står nu på den plads, hvor Tørvekonen stod fra 1989 til 2013. Tørvekonen var at træ og efter 15 år på pladsen foran Kulturperronen var den rådnet op og lige ved at vælte. 

Auning Borgerforeningen havde derfor lige siden2013 søgt efter en værdig afløser for Tørvekonen. En løsning kom da Norddjurs Kommune gik i gang med at planlægge en længe ønsket byfornyelsen, hvori indgik etablering af et nyt trafikknudepunkt på Bytorvet og renovering af torvet foran Djurslands Bank. På dette torv havde Borgerforeningen opstillet en større stenskulptur i 2001.

Efter mange overvejelser, blev Borgerforeningen bestyrelse enig om at give denne sten en ny udformning. Det blev stenhuggerne Eigil Madsen og Steen Djervad som påtog sig opgaven med at tilhugge den 10 tons tunge sten. 

Motiverne som Auningstenen skulle indeholde blev drøftet på et møde, hvor følgende deltog: Wallin Feder, Bent Juhl Jensen, Niels Bundgaard, Bjarne Jensen fra Kunstforeningen Sønderhald, Helle Ingerslev fra Gammel Estrup, Maria Skøtt Nicolaisen fra Norddjurs Kommune, stenhuggerne Egil Madsen og Steen Djervad samt Margit Møller og Henning Millard fra Borgerforeningen.

Den kunstneriske udformning blev overladt til Steen Djervad. Stenen blev transporteret ud til Egil Madsen på Lyngroden, hvor den blev opstillet og bearbejdet i omkring 8 måneder.